岗位职责∶

1. 负责开发基于激光点云及融合视觉图像的深度学习算法，例如障碍物检测分类、跟踪、车道线和路沿检测、可行驶区域检测环境语义分割等。

2. 优化、改进现有算法并进行工程开发和集成、改进前沿深度学习算法

3. 完成相应算法的落地与部署工作

4. 根据系统设计进行代码编写和测试工作。

任职要求∶

1. 硕士及以上学历，计算机、图像处理、模式识别、通信工程、应用数学等相关专业，

2. 有2年以上基于Caffe、TensorFlow、pyTorch、MXNet等至少其中之一的实践项目经验;

3. 具备2年以上计算机视觉、点云或者RGBD等传感器感知相关项目经验，含目标检测、跟踪、场景语义分割、SLAM等大感知范畴

4. 熟悉Linux系统和C/C++，了解Pvthon，孰悉ROS.PC.OpenCV等库的使用，具备较强动手能力;

5. 熟悉机器学习基本理论，例如SVM、随机森林、boosting等，深刻理解特征工程，孰悉深度学习理论，扎实的概率统计、线性代数、数值优化基础;

6. 孰熟悉常用的深度学习检测、识别、语义分割网络框架，例如RCNN系列，FCN，Unet，SSD，YOLO等;

7. 丰富的神经网络训练、调优经验，理解数据驱动的开发闭环，包括数据采集.清洗. 扩增、样本均衡等数据处理经验及神经网络设计、调优等，能够从零开始训练一个神经网络;

8. 具备数据处理尤其是感知项目经验的优先;

9. 在Kitt或者其它深度学习相关的竞赛上提交成绩并获得较高排名的优先。

10. 良好的概率统计.线性代数，数值优化基础，熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波等;

11. 有机器人自动驾驶相关、ROS开发经验或者点云感知算法经验者优先。

12. 有计算机视觉或机器人相关研究经验，有相应优秀论文发表者优先。